Plümat marka servo motor resolver hatası şikayeti ile tamire geldi, yapılan sinyal takibinde resolver göbeğinin yeterli sinyali üretmediği tespit edildi, aynı zamanda ön arka rulmanlarda ve yataklarında aşınma tespit edildi. Yatak revizyonları yapıldıktan sonra resolver göbeği yenisiyle değiştirildi. Daha önce çıkarılan sinyal şemasına göre senkron ayarı yapıldı. Rulmanlar yataklara geçirilirken loctite’lanarak sabitlendi.