Enkoder (Encoder), motor milinin hareketlerini ve durumunu kare veya sinüs dalga üreterek ana kontrol ünitesine gönderen elektromekanik cihazlardır. Firmamız marka ve model ayrımı yapmaksızın tüm enkoderlerin tamirini yapabilmektedir. Tamiri mümkün olmayan enkoderler için yerine muadil bir enkoder (encoder) sunabilir.